手動平面磨牀是磨削工件平面或成型外表的一類磨牀。首要類型有臥軸矩臺、臥軸圓臺、立軸矩臺、立軸圓臺和各種專用手動平面磨牀。

　　① 臥軸矩臺平面磨牀：工件由矩形電磁作業臺吸住或夾持在作業臺上，並作縱向往復運動。砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作橫向間歇進給運動，滑座可沿立柱的導軌作筆直間歇進給運動,用砂輪周邊磨削工件,磨削精度較高。

　　② 立軸圓臺平面磨牀:豎直安頓的砂輪主軸以砂輪端面磨削工件,砂輪架可沿立柱的導軌作間歇的筆直進給運動。工件裝在旋轉的圓作業臺上可接連磨削，出產功率較高。爲了便於裝卸工件，圓作業臺還能沿牀身導軌縱向移動。

　　③ 臥軸圓臺平面磨牀:適用於磨削圓形薄片工件,並可使用作業臺歪斜磨出厚薄不等的環形工件。

　　④ 立軸矩臺平面磨牀：由於砂輪直徑大於作業臺寬度,磨削麪積較大,適用於高效磨削。

　　⑤ 雙端面磨牀：使用兩個磨頭的砂輪端面同時磨削工件的兩個平行平面，有臥軸和立軸兩種型式。工件由直線式或旋轉式等送料裝置引導經過砂輪。這種磨牀功率很高，適用於大批量出產軸承環和活塞環等零件。

　　此外，還有專用於磨削機牀導軌面的導軌磨牀、磨削透平葉片型面的專用磨牀等。