1）動力元件——爲油泵，供給液壓傳動系統壓力油；
2）執行元件——爲油缸，帶動工作臺等部件運動；
3）控制元件——爲各種閥，控制壓力、速度、方向等；
4）輔助元件——如油箱、壓力錶等。
液壓傳動與機械傳動相比具有傳動平穩，能過載保護，可以在較大範圍實現無級調速等優點。
